Andreas Herbert leitete nach seinem Studium eine Wohneinrichtung, in der Menschen mit geistiger und psychischer Behinderung nach langen Psychiatrieaufenthalten in ein Wohnhaus umziehen und ein gemeindeintegriertes Leben beginnen konnten. Im Anschluss war er für einen überörtlichen Träger der Sozialhilfe tätig – u.a. in den Arbeitsfeldern Wohnen, Tagesangebote, Qualitätsentwicklung und Regionalplanung. Danach folgte eine Tätigkeit bei einem Träger der Gemeindepsychiatrie. Bei diesem war Herr Herbert verantwortlich für den Aufbau und die Pflege eines Qualitätsmanagementsystems. Weiterhin wurden ihm die Funktionen Verwaltungsleitung und stellvertretende Geschäftsführung übertragen.
Seit 2010 berät er Träger und schult Mitarbeiter(innen) der Eingliederungshilfe. Seine Schwerpunkten dabei sind: Konzeptionsentwicklung (unter BTHG-Anforderungen), Finanzierungsfragen und Vergütungsverhandlungen, Finanz- und Leistungscontrolling sowie Strategie-, Organisations- und Qualitätsentwicklung.